他不给剩下的钱了，我可以起诉他吗？

打了欠条对方不还钱的，当事人可以先找其协商，协商不成的，可以收集相关证据申请仲裁或者直接提起诉讼，当事人提起诉讼的，需要注意原告要与本案有直接利害关系，要有明确的被告，要有具体的诉讼请求及事实和理由等。
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发生工伤纠纷后，不管是对方不承认工伤，还是不予赔偿工伤补偿，都要先行劳动仲裁，仲裁不服可以去法院起诉。
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工伤赔偿如果协商不成，带好相关资料到劳动监察部门投诉，或者直接到单位所在地的劳动仲裁委提出劳动仲裁。